KRC4接地标准及案例分析

二月

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一、接地标准

依据标准：

§EN 60204-1:2006/A1:2009

机械安全：机械的电气装备；第 1 部分：一般性要求

§EN 61000-6-2:2005

电磁兼容性 (EMC)：第 6-2 部分：专业基本标准；用于工业领域的抗干扰性

1、接线

（1）KRC4标准柜接口图如下

（2）机器人接口图如下

（3）接地端子图

2、EMC

（1）EMC-概述

Q：什么是EMC?

A：维基百科：是在电学中研究意外电磁能量的产生、传播和接收，以及这种能量所引起的有害影响。电磁兼容的目标是在相同环境下，涉及电磁现象的不同设备都能够正常运转，而且不对此环境中的任何设备产生难以忍受的电磁干扰。

（2）EMC-耦合机制

EMC耦合方式分为：电导耦合、电感耦合、辐射耦合。

3、等电位连接

（1）为了达到有效的等电位连接，必须仔细连接机器人系统的组件，按规定方法分别布置连接电缆。

（2）安排好每一个系统的结构，确保所有的组件之间没有高频或低频的电位差，不会产生平衡电流。

（3）接地

（4）布线

4、安装单元

（1）示例1

（2）示例2

二、不规范案例

1、不规范案例一

2、不规范案例二

3、不规范案例三

4、不规范案例四

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