非正品润滑油对于库卡机器人的危害

       齿轮传动是机械中最重要的传动方式 之一，齿轮传动也是工业机器人最主要的传动，齿轮箱价值占工业机器人价值50%以上。为避免齿轮在工作中产生磨损而损坏，需要用到润滑油将其工作面隔开，以保持齿轮箱的工效和延长使用寿命。根据有关资料介绍，大约50%机械故障是由于润滑问题引起，可见润滑油对于齿轮箱的重要性。

*库卡机器人润滑油升级说明与粘润滑油

说明：随着机器人技术发展及不继升级，库卡机器人用于齿轮箱润滑油从2020年开始，已经全面升级与齿轮箱性能更匹配，更稳定 ALR150齿轮油。 ALR150在润滑性能，密封性能，磨损保护方面的性能得到进一步改善，原RO150与SB150将不再使用。

*油品检测数据对比（单位：PPM）

减速机因润滑油引起故障的原因

（1）润滑油选用不当：减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小，齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会大大减弱，动压油膜容易破裂，齿轮等表面相互接触，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。

（2）润滑油量不当：减速机高速运转过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在减速机内部四处迸射。如果润滑油的油量过多，在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油，增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力，电耗增加，散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄，破坏了摩擦表面正常的润滑状态，使设备磨损严重。如果润滑油的油量过少，减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油，不能形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。

（3）润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入：减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。

*非正品润滑油对机器人的危害

 1.漏油导致磨损严重   2.A1密封圈脱落    3.润滑性差，铁屑毛刺较多

预防措施选用官方正品润滑油

（1）润滑油的选择：根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。

（2）润滑油的使用：为确保减速机正常运转，必须正确使用润滑油。①保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生。②润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有，要对减速机的润滑油进行定期的更换。③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80℃，尽量减少环境对润滑油的影响。另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。

（3）前期维护与故障诊断：加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际；对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理；定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。

*库卡官方正品润滑油ALR150辨别

可以通过以下方法与途径进行确认：

1.外包装：原厂正规外包标签      

2.化学品安全技术说明书（标准16项）