第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•库卡机器人结构以及功能

-库卡机器人机械结构概览

-KRC4控制柜概览

-机器人示教器概览

-机器人安全注意

•机器人基本操作

-阅读以及处理一些机器人的反馈信息

-选择相应的操作模式

-在单轴坐标系下操作机器人

-机器人坐标系之间的关系

-在世界坐标系下操作机器人

-在工具坐标系下操作机器人

第二天

• 复习提问

•执行机器人程序

-运行程序初始化部分

-选择并执行程序

•机器人编程前的准备工作

-零点校正原理

-校正机器人零点方法