第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•用KRL进行信息编程

- 信息变量结构体

- 信息参数传递

- 提示信息编程

- 状态信息编程

- 确认信息编程

- 等待信息编程

- 对话信息编程

第二天

• 复习提问

• 中断编程

- 使用中断程序编程

- 制动机器人

- 取消当前运动

- 返回中断位置

•机器人程序中的逻辑

- KRL逻辑编程

- 触发器编程

- 条件停止编程

- 样条恒速运动编程

第三天

• 复习提问

• 提交解释器

- 管理提交解释器

- 提交解释器编程

•设备安全的工作空间

- 使用设备防护的工作空间

- 配置笛卡尔工作空间

- 配置轴坐标工作空间