课程目标
- 掌握KRC4 控制柜扩展总线知识，学会扩展机器人外部PLC网络。
适用人群
- 电气维护人员，机器人工程师，集成商
- 参加前提：了解PLC总线，了解库卡扩展总线。
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和参加者）
• 一般安全介绍
•介绍基于以太网的现场总线系统 DeviceNet
•网络技术基础
-练习： 网络诊断
•配置 KUKA Extended BUS（库卡扩展总线）
-练习：配置 KUKA Extended BUS（库卡扩展总线）
•使用 KUKA Service Interface（库卡服务接口）
•用 WorkVisual 进行工作
-将 设备说明 文件调入 WorkVisual
-练习： 安装 GSD 驱动程序
•将 KR C4 配置为工业以太网控制器
-练习：将 KR C4 配置为控制器
第二天
• 复习提问
•工业以太网模块的登录和注销（耦联）
-练习： 耦联总线模块
•将 KR C4 配置为从属设备
-练习： 将 KR C4 配置为从属设备
•配置传输应用
-练习：配置传输应用
•诊断