第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•库卡机器人结构以及功能

-库卡机器人机械结构概览

-KRC4控制柜概览

-机器人示教器概览

-机器人安全注意

•机器人基本操作

-阅读以及处理一些机器人的反馈信息

-选择相应的操作模式

-在单轴坐标系下操作机器人

-机器人坐标系之间的关系

-在世界坐标系下操作机器人

-在工具坐标系下操作机器人

第二天

• 复习提问

•机器人编程前的准备工作

-零点校正原理

-校正机器人零点方法

-机器人负载原理

-工具负载参数

-工具坐标系的建立

-工件坐标系的建立

-投入运行模式

•执行机器人程序

-运行程序初始化部分

-选择并执行程序

-程序文件相关内容

-创建一个程序文件

-编辑一个程序文件

-备份或者恢复机器人程序

-查询日志文件

第三天

• 复习提问

•创建或修改机器人运动程序

-创建并修改运动程序（SPTP,SLIN,SCIRC）

-运动指令SPL的编程

•机器人逻辑编程

-逻辑功能概览

-等待功能

-数字量输出功能编程

第四天

• 复习提问

•机器人逻辑编程

-时间相关 距离相关的输出编程

-条件停止，恒速编程

•外部工具

-外部工具配置

-外部工具编程